Iris et Mathieu sont déçus par leur vie sexuelle malgré l'amour qu'ils se portent. Ils invitent alors Jérémy au sein de leur couple pour combler tous leurs désirs. Mais cette expérience remet également en cause leurs intimes certitudes. A partir de ce récit, l'auteur éclaire les réalités en jeu dans l'univers du BDSM afin d'explorer ses désirs sans se mettre en danger.