En 1878, Robert Louis Stevenson, jeune Écossais romantique et plein d'ambitions littéraires, relie à pied Monastier-sur-Gazeille à Saint-Jean-du-Gard dans la seule compagnie d'une ânesse nommée Modestine. Il tirera de l'aventure le célèbre Voyages avec un âne dans les Cévennes. Cent vingt-cinq ans plus tard, le chemin qu'il suivit sur près de 250 km est toujours là, courant dans les collines, traversant Velay, Gévaudan et Cévennes, ouvrant les portes du Midi. Le parcourir à la suite de Stevenson, sac au dos et crayon en main, comme le fait Anne Le Maître dans cet ouvrage, c'est découvrir à son tour les hameaux, les ruisseaux d'or, les chiens grognons et les petits ânes. C'est méditer sous un châtaignier, remplir sa gourde à l'eau des fontaines et admirer l'horizon depuis le mont Lozère. C'est enfin, au fil de l'itinéraire proposé, retrouver le rythme de la marche et la beauté des chemins.