Pays de Galles, 1215 Après être restée cloîtrée près de quinze ans dans un couvent avec sa mère, Eleanor s'enfuit à la mort de celle-ci, bien décidée à retrouver son père qu'elle n'a jamais connu. Sa fugue la conduit jusqu'au château de Dolwydellan, une imprenable citadelle dont elle tente d'escalader les remparts. Immédiatement capturée, elle est jetée au cachot par l'homme lige du seigneur du château, un implacable guerrier connu dans toute la contrée sous le nom du Dragon de Llewelyn... Angleterre saxonne, 1089 Afin d'échapper à un mariage forcé, Madselin quitte sa Normandie natale et se réfugie outre-Manche chez son oncle. Mais celui-ci, rappelé par le roi, est bientôt contraint de partir guerroyer et propose à sa nièce d'aller s'installer chez l'épouse d'un de ses chevaliers. Madselin accepte... et ne tarde pas à déchanter en découvrant qu'on lui a attribué comme escorte un rustre de la pire espèce, et qui la traite comme une enfant !