Le dernier combat d'Ulysse Après vingt ans d'absence, Ulysse est enfin de retour dans son royaume, à Ithaque. Mais il est parti depuis si longtemps que tous le croient mort ! De nombreux seigneurs occupent son palais et veulent épouser de force la reine Pénélope pour s'emparer du trône. Ulysse n'est pas à cours de ruses : il se déguise en mendiant et leur tend un piège...