Adolescent à la vie médiocre, se rêvant en héros, Koichi voit son voeu exaucé après un accident. Non seulement il se retrouve doté d'une force stupéfiante et de pouvoirs paranormaux, mais il découvre qu'il est devenu un factor, un pilote de robots géants appelés Linebarrels. Il décide d'intégrer Juda, un consortium qui lutte contre des terroristes, en compagnie de Kizaki, une jeune amnésique.