Lancelot est prêt à tout pour sauver la reine Guenièvre, retenue captive par Méléagant. Après de nombreuses péripéties, il atteint enfin le château du roi Baudemagu, où il s'apprête à affronter Méléagant, le fils du roi, lors d'un duel. Il prend le dessus sur son ennemi. Un pacte est conclu et Lancelot emmène la reine hors du palais. Mais il est capturé par les habitants du pays de Gorre.