À l'école, tout le monde prend Zoé pour une folle...parce quelle parle aux animaux. Le seul qui la comprend, c'est son vieux grand-père qui perd la boule. Aussi, lorsqu'il est enlevé par Zampa, un odieux directeur de cirque qui en a fait un clown, Zoé part à sa recherche. Elle découvre bientôt d'autres prisonniers du cirque : des enfants abandonnés, ainsi que Nasie la girafe, Nestor le lion, Barnabé le chimpanzé...