Qu'est ce que l'esprit d'aventure ? Quelle est son importance pour l'individu ? Quel rôle joue-t-il au sein des sociétés ? Dans ce livre, les auteurs partent en quête de l'essence même de cet esprit, dépassant la notion classique d'aventure. Ils revisitent l'Histoire aux côtés de personnages réels ou de fiction - Galiléens, Kant, Ulysse, Don Quichotte - et interrogent leur propre parcours pour redéfinir les liens entre action et réflexion qui, par la grâce de l'esprit d'aventure, permettent de fonder l'homme complet.