Lorsque Jean Vanier évoque le cri d'amour d'une personne qui est handicapée, il établit le parallèle avec cette même recherche que l'on retrouve en chacun d'entre nous : la fragilité et la vulnérabilité au niveau du coeur et de sa recherche de relation avec l'autre. Dans cette nouvelle édition entièrement revue du texte original publié en 1984, Jean Vanier s'inspire de ses années d'expérience vécues au sein d'une communauté chrétienne auprès de personnes atteintes d'un handicap pour explorer les implications de la relation homme-femme d'un point de vue chrétien. Ce livre intime et rigoureux plonge le lecteur dans la signification et les origines de la sexualité humaine.