La solitude nous angoisse, et pourtant nous avons tous besoin d'être seuls pour nous ressourcer. Winnicott est le premier psychanalyste à s'être penché sur ce paradoxe. Il montre comment le petit enfant, pour mûrir affectivement, fait l'expérience de la solitude bien que sa mère soit à ses côtés. Et il souligne l'importance de respecter le besoin d'isolement des patients pour leur permettre de revivre l'expérience infantile d'une solitude accompagnée et apaisante. Replaçant le rôle du corps au premier plan, il nous rappelle que le bien-être mental peut aussi passer par une simple présence physique.